紧急避险能否减轻罪责?

当个人面临直接威胁自身或他人安全的即时性危险时，在没有其他合理选择的情况下，采取了可能违反法律规定但旨在避免更大危害发生的行为，这种情况下的行为被认定为紧急避险。根据《中华人民共和国刑法》的规定，对于因紧急避险而造成损害的情形，如果避险措施是必要且适度的，那么行为人不承担刑事责任；但如果避险超过了必要的限度，并造成了不应有的损害，则应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

引用法条：

《中华人民共和国刑法》第二十一条：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”

《中华人民共和国刑法》第二十二条：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。”

保险公司是否会承担全部赔偿？

保险公司是否会承担全部赔偿，取决于具体的保险合同条款、事故性质以及相关法律规定。在实践中，是否能够获得全额赔偿主要考虑以下几个因素：1）保险合同的具体约定；2）事故发生时是否存在免责事由；3）损失金额是否超过了保险金额；4）被保险人或受益人是否有违反诚实信用原则的行为等。

如果保险合同中明确规定了某些特定情形下保险公司不承担责任（即免责条款），而该情形恰好出现在实际案例中，则保险公司可能依据合同条款拒绝全额赔付。

根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，在符合法定条件的情况下，即使存在部分免责事由，保险公司也可能需要就剩余部分进行赔偿。

此外，如果投保人故意隐瞒重要事实或者提供虚假信息给保险公司，根据法律规定，这将影响到其请求赔偿的权利。

引用法条：

《中华人民共和国保险法》第十六条：

订立保险合同，保险人就保险标的或者被保险人的有关情况提出询问的，投保人应当如实告知。

投保人故意或者因重大过失未履行前款规定的如实告知义务，足以影响保险人决定是否同意承保或者提高保险费率的，保险人有权解除合同。

前款规定的合同解除权，自保险人知道有解除事由之日起，超过三十日不行使而消灭。自合同成立之日起超过二年的，保险人不得解除合同；发生保险事故的，保险人应当承担赔偿或者给付保险金的责任。

投保人故意不履行如实告知义务的，保险人对于合同解除前发生的保险事故，不承担赔偿或者给付保险金的责任，并不退还保险费。

投保人因重大过失未履行如实告知义务，对保险事故的发生有严重影响的，保险人对于合同解除前发生的保险事故，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但应当退还保险费。

《中华人民共和国保险法》第五十条：

保险金额是指保险人承担赔偿或者给付保险金责任的最高限额。

紧急避险作为一项重要的法律原则，在特定条件下能够有效减轻甚至免除行为人的法律责任适用该原则需严格遵循相关法律规定，确保所采取之行动确实出于保护更高价值利益的目的，并且手段适当、未超出必要范围。